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经络减肥方法【离线应用软件】ROBOGUIDEPaintPRO-成途机器人培训

by admin on 2017-06-15

【离线应用软件】ROBOGUIDEPaintPRO-成途机器人培训

基本描述
FANUC Robotics’ PaintPRO是一种图形化的离线编程解决方案,经络减肥方法 它简化了喷涂机器人路径示教和油漆工艺开发。PaintPRO是FANUC专门为创建路径而设计,这些路径可以被FANUC Robotics’PaintTool应用软件使用。

操作人员使用个人计算机,图形化的选择绘制区域,可在几种绘制方法之间进行选择。使用涂装车间参数和行业术语可以自动创建机器人路径。机器人路径可以在PaintPRO中验证崔菲菲,或者下载到FANUC Robotics’控制器中运行PaintTool验证。
特性
PaintPRO Navigator是一个向导,在一个独立窗口中以建议的执行顺序呈现PaintPRO的特性。提供灵活的点对点教学,类似于使用示教器。可由用户修改的参数:
油漆轨迹间距
油漆喷幅叠加
油漆喷幅宽度
油漆预设值
静电喷涂高压预设值
雾化器方向
机器人尖端速度
帮助用户正确地将PaintPRO workcell校准到实际的机器人和工件杨毫。

路径分析器逐点跟踪整个作业周期。测定整个周期时间以及由于程序更改而产生的影响胡彩宝。AVI生成记录模拟过程,不需要在PaintPRO中重复运行模拟,可以打开AVI文件审核模拟过程。

模拟机器人路径回放的工作单元
路径跟踪机器人的工具中心点行走的实际轨迹可以显示在车身工件上百战荣归,以验证绘制区域的定位,沿路径到达的尖端速度,以及角落里的加速度联华ok卡。

使用节点编辑器的单节点和多节点编辑功能
碰撞检测模拟过程,可以显示机器人/雾化器与任何单元实例之间的碰撞。

雾化器与车身之间的碰撞已加亮显示
不需要CAD数据如果初始图形(IGES)格式的表面CAD数据不可以使用,PaintPRO有一个内置的实用程序来生成CAD数据六脉剑莲 。孟照国

PaintPRO生成的CAD数据示例
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